Разработчики ОС NanoPi не позаботились о поддержке хотя-бы 2х самых популярных разрешений дисплея (720p и 1080p) установив настройку 720p по умолчанию, за поддержкой FullHD упорно отправляют в Menuconfig ядра.
Тем кому не охота этим страдать - выкладываю скомпилированное ядро для Nano Pi 2/Fire с поддержкой 1080p
uImage-1920x1080-kernel